編輯日期：2026-02-09

動(dòng)靜態(tài)平衡評(píng)估及訓(xùn)練系統(tǒng)

型號(hào)：P4-2C

1.系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)、主動(dòng)動(dòng)態(tài)和被動(dòng)動(dòng)態(tài)三種平衡模式的平衡能力評(píng)估與訓(xùn)練功能。 能夠?qū)κ茉囌叩钠胶饩C合能力進(jìn)行客觀評(píng)估，并在此基礎(chǔ)上，根據(jù)基礎(chǔ)的平衡能力得  分，通過(guò)加權(quán)分析判斷受試者視覺(jué)、前庭覺(jué)、本體覺(jué)三大感覺(jué)系統(tǒng)在平衡功能障礙中  的貢獻(xiàn)比例，生成相應(yīng)的圖表化的評(píng)估報(bào)告。

2.系統(tǒng)支撐面(反映本體覺(jué)信息)與視覺(jué)畫(huà)面(反映視覺(jué)信息)將隨人體重心變化同  步、同幅度擺動(dòng)，使本體覺(jué)與視覺(jué)輸入的空間信息產(chǎn)生沖突，干擾受試者維持身體平  衡的能力，并將測(cè)試結(jié)果與無(wú)視覺(jué)干擾情況下的平衡表現(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)量化對(duì)比分析，系  統(tǒng)自動(dòng)生成視覺(jué)依賴(lài)程度 (PREF)  數(shù)據(jù)報(bào)告，客觀評(píng)估受試者在錯(cuò)誤感覺(jué)信息輸入下， 維持身體平衡的能力。

3.站位平衡裝置參數(shù)：

3.1   具有雙軸伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)：矢狀軸伺服電機(jī)額定功率750W, 額定輸出扭矩

2.39N.m;   冠狀軸伺服電機(jī)額定功率400W,  額定輸出扭矩1.27N.m。

3.2 站位平衡臺(tái)為圓盤(pán)型，圓盤(pán)直徑圓盤(pán)直徑550mm, 負(fù)載200kg。

3.3 站位平衡臺(tái)**大傾斜角度16度；站位平衡臺(tái)可以根據(jù)評(píng)估和訓(xùn)練需要設(shè)置平衡臺(tái) 直徑方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)、半徑往復(fù)運(yùn)動(dòng)、360度三維環(huán)繞運(yùn)動(dòng)或自定義的特殊運(yùn)動(dòng)模式，運(yùn) 動(dòng)的傾斜角度也可以在**大傾斜角度內(nèi)任意設(shè)置。

4.平衡平臺(tái)具有踏步板支撐過(guò)度裝置，方便患者上下。

5.系統(tǒng)具有以下8項(xiàng)站位評(píng)估項(xiàng)目：

5.1   感官統(tǒng)合測(cè)試(SOT):   測(cè)試報(bào)告有站立位平衡力得分、不同感覺(jué)系統(tǒng)參與下影響平 衡能力的得分、髖策略和踝策略得分、重心軌跡等測(cè)試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5.2    重心節(jié)律測(cè)試(RWS): 測(cè)試報(bào)告有左右軸上速度、前后軸上速度、左右方向控制、 前后方向控制、重心軌跡等測(cè)試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5 .3穩(wěn)定極限測(cè)試(LOS):  測(cè)試報(bào)告有重心向前、左前、左、左后、后、右后、右和右

前的反應(yīng)時(shí)間、移動(dòng)速度、終點(diǎn)偏移、**大行程和方向控制等測(cè)試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5.4   行動(dòng)受限測(cè)試(L0M):  測(cè)試報(bào)告有對(duì)測(cè)試臺(tái)向前、左前、左、左后、后、右后、右 和右前八個(gè)方向傾斜時(shí)的身體疼痛表現(xiàn)記錄數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5.5   負(fù)重下蹲測(cè)試(WBS):  測(cè)試報(bào)告有膝關(guān)節(jié)屈曲0度、30度、60度、90度時(shí)的左右

腿負(fù)重占比，重心軌跡等測(cè)試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5.6 本體感覺(jué)測(cè)試：測(cè)試報(bào)告有睜眼/閉眼下重心搖擺速度、重心初始位置、重心軌跡 等測(cè)試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5.7   踏步測(cè)試(WA): 測(cè)試報(bào)告有受試者踏步過(guò)程中體重左右轉(zhuǎn)移時(shí)間、左/右體重對(duì)稱(chēng) 性、步態(tài)參數(shù)等測(cè)試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

5.8單側(cè)姿態(tài)測(cè)試(US):   測(cè)試報(bào)告有受試者單腿站立時(shí)，睜眼、閉眼情況下，人體重 心擺動(dòng)的平均速度、左右側(cè)速度差異等測(cè)試數(shù)據(jù)指標(biāo)；

6.系統(tǒng)具有以下訓(xùn)練模式：

6.1標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練模式：包括站姿訓(xùn)練模塊。

6.1.1訓(xùn)練方案：每個(gè)模塊包含前、后、左、右四個(gè)方向維度的訓(xùn)練，每個(gè)方向維度有 5種針對(duì)性訓(xùn)練方案；

6.1.2參數(shù)調(diào)節(jié)：可進(jìn)行訓(xùn)練頻次、時(shí)長(zhǎng)、方式(靜態(tài)、主動(dòng)、被動(dòng))等參數(shù)的設(shè)置， 訓(xùn)練方式中主動(dòng)訓(xùn)練阻尼大小0-60級(jí)可調(diào)，角度等級(jí)0-10級(jí)可調(diào)，被動(dòng)訓(xùn)練角速度  0-10級(jí)可調(diào)；

6.2序列訓(xùn)練模式：包括活動(dòng)度訓(xùn)練、重心轉(zhuǎn)移訓(xùn)練和閉鏈訓(xùn)練三個(gè)功能模塊。

6.2.1活動(dòng)度訓(xùn)練：包括2個(gè)訓(xùn)練難度等級(jí)，每個(gè)訓(xùn)練等級(jí)有固定訓(xùn)練組合方案。

6.2.2重心轉(zhuǎn)移訓(xùn)練：包括前、后、左、右四個(gè)方向維度訓(xùn)練方案，每個(gè)方向維度可進(jìn) 行1-5五個(gè)訓(xùn)練難度等級(jí)的選擇，每個(gè)訓(xùn)練等級(jí)有固定訓(xùn)練組合方案。

6.2.3閉鏈訓(xùn)練：包括左/右側(cè)踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)及腰部等具體訓(xùn)練部位的選擇， 1-3個(gè)難度等級(jí)可選，每個(gè)訓(xùn)練等級(jí)下有固定訓(xùn)練組合方案；

6.3自定義訓(xùn)練模式：包括站姿訓(xùn)練模塊?？梢愿鶕?jù)訓(xùn)練需求自定義訓(xùn)練方案，任意設(shè) 置重心移動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)，可以對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行垂直或水平復(fù)制，可進(jìn)行訓(xùn)練頻次、時(shí)長(zhǎng)、方  式(靜態(tài)、主動(dòng)、被動(dòng))等參數(shù)的設(shè)置，訓(xùn)練方式中主動(dòng)訓(xùn)練阻尼大小0-60級(jí)可調(diào)， 角度等級(jí)0-10級(jí)可調(diào)，被動(dòng)訓(xùn)練角速度0-10級(jí)可調(diào)；

6.4游戲訓(xùn)練模式：包括靜態(tài)、主動(dòng)、被動(dòng)、統(tǒng)合四個(gè)訓(xùn)練模塊，每個(gè)訓(xùn)練模塊具備站 姿訓(xùn)練方式。

6.4.1靜態(tài)模式情景模擬互動(dòng)游戲：包含9種不同主題的游戲場(chǎng)景，游戲的難度、時(shí)長(zhǎng)、 視角等參數(shù)可調(diào)。

6.4.2被動(dòng)模式情景模擬互動(dòng)游戲：包含4種不同主題的游戲場(chǎng)景，游戲的難度、時(shí)長(zhǎng)、 視角、角速度(0-10級(jí))等參數(shù)可調(diào)；

6.4.3主動(dòng)模式情景模擬互動(dòng)游戲：包含9種不同主題的游戲場(chǎng)景，主動(dòng)平臺(tái)阻尼大小 0-60級(jí)可調(diào)，角度等級(jí)0-10級(jí)可調(diào)，游戲的難度、時(shí)長(zhǎng)、視角等參數(shù)可調(diào)；

6.4.4感官統(tǒng)合模式情景模擬互動(dòng)游戲：包含前庭訓(xùn)練、適應(yīng)性訓(xùn)練、不穩(wěn)定訓(xùn)練、重 心節(jié)律訓(xùn)練、穩(wěn)定極限訓(xùn)練、單側(cè)姿態(tài)訓(xùn)練、下蹲訓(xùn)練等8個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)景，可根據(jù)訓(xùn)練  需要進(jìn)行場(chǎng)景選擇，可進(jìn)行訓(xùn)練狀態(tài)靜態(tài)、主動(dòng)、被動(dòng)的設(shè)置，每個(gè)場(chǎng)景的訓(xùn)練時(shí)間、 循環(huán)次數(shù)等參數(shù)可調(diào)。

6.5抗阻訓(xùn)練模式里具有以下軌跡運(yùn)動(dòng)功能：點(diǎn)狀、射線、散射線、螺旋線、圓周、表 盤(pán)等軌跡運(yùn)動(dòng)?？棺栌?xùn)練模式具有關(guān)節(jié)活動(dòng)性訓(xùn)練、肌力動(dòng)態(tài)訓(xùn)練、抗阻平衡訓(xùn)練以  及靈活性訓(xùn)練四種訓(xùn)練模式。

6.5.1關(guān)節(jié)活動(dòng)性訓(xùn)練：可選擇包括肩關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)及腰部在內(nèi)的訓(xùn) 練部位，不同部位均有相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡，疼痛點(diǎn)、訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)、方向、模式、平衡 臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度和速度等級(jí)可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)；

6.5.2肌力動(dòng)態(tài)訓(xùn)練：可選擇包括胸部、腰部、背部、腹部、大腿、小腿等肌力訓(xùn)練部 位，不同部位均有相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡，疼痛點(diǎn)、訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)、方向、模式、平衡臺(tái)翻  轉(zhuǎn)角度和速度等級(jí)可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)；

6.5.3抗阻平衡訓(xùn)練：可選擇6個(gè)訓(xùn)練難度等級(jí)的軌跡訓(xùn)練方式，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，疼痛 點(diǎn)、時(shí)長(zhǎng)、模式、平衡臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度、速度等級(jí)；

6.5.4靈活性訓(xùn)練：選擇包括點(diǎn)、射線、散射、表盤(pán)、圓周、螺旋線等軌跡訓(xùn)練方式， 設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，疼痛點(diǎn)、時(shí)長(zhǎng)、模式、平衡臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度、速度等級(jí)、難度等級(jí)。

7.主動(dòng)動(dòng)態(tài)平衡功能評(píng)估和訓(xùn)練過(guò)程中，可以根據(jù)患者的平衡能力，可以在平衡軟件  系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置平衡訓(xùn)練單元活動(dòng)阻尼系數(shù)，阻尼系數(shù)可以實(shí)現(xiàn)0-60級(jí)可調(diào)，增減幅度為 1級(jí)為單位連續(xù)可調(diào)，循序漸進(jìn)提升患者的平衡能力。

8.豐富的**報(bào)告，系統(tǒng)所有評(píng)估和訓(xùn)練產(chǎn)生的數(shù)據(jù)均在報(bào)告中詳細(xì)呈現(xiàn)出來(lái)，報(bào)告  以柱狀圖、數(shù)據(jù)列表、軌跡、原始數(shù)據(jù)、總結(jié)評(píng)價(jià)等內(nèi)容組成，操作人員可以通過(guò)報(bào)   告數(shù)據(jù)對(duì)患者病情加以分析，制定科學(xué)**方案?？梢愿?/span>據(jù)需要選擇報(bào)告預(yù)覽、刪除、 導(dǎo)出或打印。

9.平衡扶手二側(cè)及前方設(shè)置有患者腰圍式防護(hù)帶裝置，腰圍防護(hù)帶通過(guò)**帶與平衡 扶手立柱相連接，在評(píng)估及訓(xùn)練過(guò)程中，如果患者發(fā)生跌倒風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，防護(hù)帶裝置立即 會(huì)拉住患者，確保不會(huì)摔倒。

10.系統(tǒng)具有急停開(kāi)關(guān)，在患者出現(xiàn)不適等緊急狀況時(shí)，隨時(shí)緊急停止制動(dòng)功能。

11.患者信息管理功能：具有建立患者信息，進(jìn)行患者信息修改、刪除、查詢(xún)功能。

12.系統(tǒng)采用雙屏顯示技術(shù)，患者屏幕27英寸，操作者屏幕21.5英寸，雙屏由一臺(tái)電 腦主機(jī)控制，患者屏幕可以根據(jù)患者身高進(jìn)行上下高度和角度調(diào)節(jié)，確保每位患者均  在**佳視覺(jué)位置進(jìn)行平衡評(píng)估和訓(xùn)練。