1、設(shè)備用途（實(shí)現(xiàn)的功能）：
（1）用于中風(fēng)、偏癱等肢體障礙患者進(jìn)行肌力和關(guān)節(jié)活動度的康復(fù)訓(xùn)練；（2）設(shè)備應(yīng)具有主動訓(xùn)練、被動訓(xùn)練、主被動訓(xùn)練、主被動（助力）訓(xùn)練模式。
2、技術(shù)規(guī)格：
（1）設(shè)備動力控制：
1）阻力：在主動訓(xùn)練時(shí)，阻力設(shè)定范圍0-20檔；
2）轉(zhuǎn)數(shù)：在被動訓(xùn)練時(shí)，上下肢轉(zhuǎn)數(shù)5-60rpm，步距1rpm；
3）**大動力：被動訓(xùn)練模式下，電機(jī)輸出**大動力不大于12Nm；
4）定時(shí)時(shí)間：設(shè)定范圍1-99min，步進(jìn)可調(diào)，步距1min，到達(dá)設(shè)置時(shí)間后自動切斷輸出。
（2）設(shè)備操作控制：
▲1）水平訓(xùn)練模式：上肢訓(xùn)練盤旋轉(zhuǎn)面調(diào)整角度90°后可做水平訓(xùn)練；
▲2）旋轉(zhuǎn)：上肢模塊可水平旋轉(zhuǎn)180°；
3）高度調(diào)節(jié)：訓(xùn)練機(jī)高度可調(diào)節(jié)范圍70-85cm；
4）彩色液晶觸摸屏顯示，內(nèi)置多款游戲，方便人機(jī)互動；
5）左下肢和右下肢，左上肢和右上肢可進(jìn)行對稱訓(xùn)練；
6）能夠智能探測痙攣并自動緩解痙攣；
7）通過方向鍵可改變運(yùn)動方向；
8）主被動訓(xùn)練模式可自由轉(zhuǎn)換或可手動選擇；
▲9）具有輔助腳踏板調(diào)節(jié)功能。
（3）設(shè)備功能：
1）具有開機(jī)自檢功能，可以自動檢測可能存在的問題，并把自檢問題返回在顯示器上；
2）具有訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練速度及運(yùn)動阻力的設(shè)置功能；
3）具有語音提示功能；
▲4）阻力模式電流即時(shí)采樣，阻力控制更平穩(wěn)；運(yùn)轉(zhuǎn)柔和、協(xié)調(diào)、低噪音；
5）具有顯示運(yùn)動里程、運(yùn)動時(shí)間、各種動力供給、能量消耗及痙攣次數(shù)的功能；
6）具有上肢垂直圓周運(yùn)動和水平圓周運(yùn)動變換功能；
7）**保護(hù)：當(dāng)出現(xiàn)5次痙攣后，設(shè)備會自動停止，保護(hù)患者不受傷害；
8）具有異常聲音控制和按鍵控制的急停功能；
9）具有上肢手柄、上肢托架兩款扶手，可根據(jù)患者需要一鍵式快速更換，家屬及患者可快
速掌握更換方式，減少康復(fù)**師工作量；
